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 該設備是針對環焊縫設計的自動焊接專機,設備參數如下:
       變位機能夠實現雙軸變位,翻轉角度-5°至+95°,旋轉軸和翻轉軸均為西門子V90系列伺服電機與國產減速機RV-320E-171驅動,最大負載為1000kg,變位機旋轉速度、起弧延遲旋轉和收弧延遲停止均可通過人機界面HMI進行控制;
       焊槍采用賓采爾ABITIG MT 300W弧焊焊槍,Y方向焊接前通過手輪進行手動調整,焊接過程中Z向弧長跟蹤自調整/手動調整(弧長跟蹤故障時可通過Z向伺服模組進行調整)。